Ето защо светофарите са червени, жълти и зелени

Да поговорим за светофарите. Тъй като бяхме деца, ни казаха, че червеното означава спиране, зеленото означава отиване, а жълтото означава или „оръжие“, или проявяват известна предпазливост - така или иначе ще подлудите някого. Но откъде се появи универсалният цветен език за контрол на скоростта на автомобила?